Berbeda dengan bentuk aduan pada kedua merpati pos maupun kentong, merpati andokan ini merupakan jenis merpati yang dapat diadu kecepatannya di mana saja secara berpindah-pindah.Boleh dibilang jenis merpati inilah yang termasuk merpati penerbang cepat. Tentu saja jarak tempuhnya relatif paling dekat. Jarak yang dilombakan mulai ratusan meter hingga ribuan meter saja, tidak sampai mencapai puluhan kilometer.
Bentuk lomba yang diikuti jenis merpati yang sebagian masyarakat Jawa mengenalnya dengan istilah doro undukan melibatkan sepasang merpati. Merpati jantan dilepas pada jarak tertentu (di garis start) dan di garis finis telah menunggu merpati betina. Merpati jantan dilepas di garis start oleh pelepas, sedangkan pasangannya dibawa oleh seorang joki di garis finis. Penilaian sama dengan aduan merpati jenis lain. Merpati yang datang di garis finis terlebih dahulu dinyatakan sebagai pemenang.
Merpati andokan di kalangan penggemarnya di Indonesia lebih dikenal dengan nama merpati balap. Selanjutnya akan diulas secara detail mulai dari perkembangan, memilih bakalan, cara melatih, merawat kesehatan, beternak, hingga mempersiapkan lomba beserta penjokiannya.